Muchos principios y prácticas misioneras que son ampliamente aceptadas hoy eran vistas con malos ojos cuando Hudson Taylor los aplicó por primera vez en la China Inland Mission. La misión era motivo de burlas, llamándola la “misión de las coletas” debido a la insistencia de Taylor en adoptar el estilo de peinado chino, entre muchas otras maneras de vivir como un chino. Este fue el fundamento para el principio de que los misioneros abrazaran la cultura local. Taylor abogó por la gente en las áreas remotas de la China del interior. Esto inspiró movimientos misioneros hacia áreas al interior de los países en distintas partes del mundo. Taylor estuvo entre los primeros en aceptar mujeres solteras y trabajadores seculares no ordenados para servir como misioneros. Esto abrió el camino para que muchos más sirvieran a Dios en misiones interculturales. Igualmente importante fue su compromiso en confiar que Dios proveería para los misioneros por medio de iglesias y personas que los apoyaran, mismo que dio inicio al movimiento de misiones por fe. Los misioneros ya no eran vistos como empleados de organizaciones misioneras quienes brindaban el sustento total a sus trabajadores.